Como construir um robô de Lego Mindstorms NXT hexapod?

Como construir um robô de Lego Mindstorms NXT hexapod?

Categoria: Não classificadoAutor: Véronique Gonzalez • Vistas: 112

Este tempo (no meu primeiro instructable nunca) eu vou lhe mostrar como construir um robô hexapod usando Lego Mindstorms NXT.

Aproveite e deixe um comentário!

Passo 1. O que você precisa

Você precisa:
-Kit Lego Mindstorms NXT
-alguns extras engrenagens de Lego
-algum tempo e será
-um computador

Passo 2. As pernas de construção

No nosso caso, o mecanismo de perna é muito simple. Há dois motores ligando as pernas – um para cada lado do robô. O motor conduz a perna do meio, que é conectado com os outros dois. Quando uma perna (no meio) é no chão, os outros dois são acima no ar.

Para orientar, paramos o motor de um lado, para que apenas um lado do robô está andando, fazendo com que o robô girar. O robô anda em uma marcha de tripé. Cada engrenagem elevadores as pernas para cima para baixo e ao mesmo tempo para frente e para trás, fazendo com que o robô andar.

Não há nenhuma diferença entre os mecanismos de duas pernas (além de que um é espelhado do outro).

Passo 3. Criando o corpo

Vamos começar conectando-se os mecanismos de dois perna juntos como firmemente quanto possível. Você quer que ele seja tão robusto quanto possível. Do que você pode anexar o tijolo do NXT e todos o sensor adicional e motores. Eu montado outro motor na frente (com um toque e ultra sonic sensor) para levantar objetos pequenos e os sensores de luz e som na parte traseira do robô.

Quando tudo estiver concluído, você pode adicionar algumas decorações… carroçaria?

Passo 4. Programação

Eu usei uma linguagem de programação padrão NXT NXT-G. É muito simple e você não precisa escrever todas aquelas centenas de linhas de código. Claro, existem também algumas outras linguagens de programação, que você pode usar…
(Nota: a imagem não é do programa do meu robô!)

Passo 5. Outras coisas boas…

Pode-se dizer, que este robô é reciclável, ‘ cuz você pode desmontá-lo e construir um novo, quando você ficar entediado com o atual. E eles são muito divertido…